의사소통 장애 극복하고 싶어요

다른 사람과 대화할 때 의사소통 하는데 가끔 어려움을 겪을 때가 있어요 대화에 맥락과 다르게 답변을 하곤 해요 머리로는 분명 대화 흐름을 파악하고 이해했는데 입 밖으로 낼 때는 어긋난 말을 할 때가 있는 것 같아요 또 말을 조리있게 하고싶지만 긴장할 때면 버벅거릴 때도 있어요 의사소통 장애일까요?

생각을 정리하고 말하려고 노력하는데 더 좋은 방법이 있을까요?