운전할때 불안장애가 있어요

제가요 운전한지는 몇년정도 됬는데 회사가 집에서 10분거리다보니 운전이 도무지 늘지가 않네요 그런대로 국도를 달릴때는 조금 괜찮은데 고속도로만 달리면 겁나고 불안해요 

불면증땜에 잠을 제대로 자지못해 피곤하다가도 운전대만 잡으면 잠이 확~깨버리니 다행이다 싶기도 하지만 목적지에 도착하기까지 불안하고 늘 긴장되네요

언제면 이 불안함이 사라질까요? 운전 잘하는시는 분들 진심 너무너무 부럽네요.,