제 자아존중감은요..

제가 잘한다고 생각하는 분야에서 다른사람, 특히나 가까운 사람이 더 뛰어난다고 생각하면 알게모르게 그 사람한테 질투가 생겨요. 분명 저도 잘 하는데 말이죠. 끊임없이 스스로를 채찍질 하면서 살아서 그런지 옆사람과 비교를 하나봐요. 제 스스로도 괜찮다고 생각이 들다가도 또 아닌 것 같고 그런 생각이 제 자존감이 낮아서 그런 것 같아요. 고민입니다. 자존감을 올릴 수 있는 법이 있을까요?