자존감 낮으면 어떻게 해야 하나요?

나는 자존감이 좀 낮은 편인 것 같다. 가끔 동료들, 친구들 과 얘기할 때 서로 비교가 되고 하면 나는 자주 주눅이 들 곤한다. 아무래도 자존감이 낮아서 그런 것 같다. 자존감이 높은 사람은 아예 열등감을 느끼지 않는걸까? 나는 좀 열등감이 드는데.. 어떻게 하면 자존감을 높일 수 있을지 고 민이다. 심리상담센터라도 다녀야 하나?