아이들 양치질 언제까지 시켜줘야할까요?

9살 남자아이인데 치과 갈때마다 양치질이 잘 안되어 있다고 혼나고 오네요 ㅠㅠ 

혼자하고 싶다해서 하게했더니 갈때마다 치석제거에 혼나고 진동칫솔로 바꾸고는 좀 좋아졌었는데 

아직도 잘 안되나봐요 ㅠㅠ  다시 누여놓고 제가 마무리하고 있어요 

큰딸은 혼자서도 잘하는데 아들이라 그런건지....

감시를해도 그때뿐이고 그냥 물고만 있는거 같기도 하고 

몇살되면 혼자서도 잘할까요? 

혼자서도 잘 할수 있는 방법 있으면 좀 가르쳐주세요