가끔 마주치는데 어떻게 대인관계 유지하는게 좋을까요?

회사에서일손이 부족해서 일하능 사람을 더 뽑다보니 새로운 사람이 들어왔지만 부서는 다른사람들입니다. 그러다보니 마주치는 경우가 잘 없었지만 그러다 같이 1번정도 전체 회식도 했었고 밥도 가끔씩 모여서 먹기합니다. 그러다보니 인사도 하기도 애매해지고 대화를 하기도 쉽지 않습니다. 어떤 관계를 유지하는게 좋을까요?