대인관계 원만히 유지하는 방법이 있을까요?

처음에는 서로가 서로에게 조심스러워서 그런지 시간이 지날수록이 아닌 초반에 원만하게 유지가 되더라구요.

상식적으로 생각해보면 시간이 지날수록 서로에 대해서 어느 정도 알게되니 관계도 깊어지고 친밀도도 올라가야하는데 막상 지나고 보면 그렇지 않은 경우가 많더라구요. 그래도 오래 알고 지낸 고등학교 동창들이랑은 무난히 지내는편인데, 직장에서나 모임 등에서 원만히 유지하는게 어렵네요. 이 방법 저 방법 해봐도 그 순간뿐이더라구요. 오래 오래 대인관계를 원만히 유지할 수 있는 좋은 방법이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.