상대방 대화를 잘 이해를 못 하는 의사소통장애

저는 상대방과 대화를 할때 대화의 주제를 이해하기가 어려울때가 있어요 

다시 물어보는 것도 한두번이지 매번 물어볼수도 없고 좀 힘들어요. 그래서 정신 집중하고 들어 보는데도 한 10%는 이해하지를 못하는 것 같아요 그래서 사람 만나기가 꺼려지는데 어떻게하면 좋아질까요?