운전면허증 ㅜ

예전 20대의 친구 차를 타고 놀러 가다가 교통사고 난 적 있어요. 그 뒤로 차를 타면 불안하고 그래서 운전면허증은 못 따고 있어요. 운전을 해야 될 것 같은 상황인데 정말 제대로 트라우마가 생긴 거죠. 정말 속상해요 필요한데 운전대 잡으면 제가 죽을 거 같거든요. 이걸 어떻게 치료를 해야 되나요? 정말 고민되고 힘들어요. 아이 픽업을 다녀야 되는데 계속 택시를 탈 수도 없고 버스도 운행이 불편한 곳이라 어렵네요. 그래서 너무 고민돼요.